自动驾驶汽车又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据国际通用标准SAE J3016，将车辆分为Level 0-Level 5共6个级别：

简单来说，车辆的SAE等级越高，自动驾驶程度越高。近些年来自动驾驶技术在商用车领域得到了十足的发展，“自动驾驶”也成了不少企业的卖点之一，许多达到L3级别的车辆都开始了实际运营。不过，能真正达到Level 4级高度自动化的车辆还是凤毛菱角，今天就为大家说说国内几款L4级别自动驾驶客车。

宇通L4级自动驾驶巴士

作为中国客车领域中研发经费最高的企业之一。宇通客车从2013年起便开始了自动驾驶技术的研究，布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。并先后承担国家863计划等重大专项46项，其中智能网联方向7项。在2019年3月博鳌亚洲论坛2019年年会期间，宇通发布的L4级自动驾驶巴士可以说是目前公司在自动驾驶领域的最新杰作。该车型长5米，载客达12人，搭载磷酸铁锂电池，续航里程可达200KM。目前该车辆已经在河南郑州智慧岛等地区开始了道路测试。

金龙阿波龙L4级自动驾驶小巴

2018年7月4日，阿波龙正式量产下线，这也是全球首款L4级量产型自动驾驶巴士。该车型由金龙客车与百度联手打造，金龙提供整车设计与制造，百度提供自动驾驶解决方案。

该车型长4.33米，满载3500KG，最高车速可达40km/h，续航里程在130公里以上。作为我国国内推出最早的L4级自动驾驶巴士之一，其推广应用也是相当的广泛，目前已在雄安、厦门等多地开展实地运营，运营里程超过10000公里，接待人次超过10000人。

金旅“星辰”纯电动微循环客车

2018年4月17日，金旅推出第二代自动驾驶客车“星辰”并开始面向落地运营阶段测试。

该车型长6米，也是行业同类车型中最长的一款，外观造型上，由金旅客车与英国DCA设计公司联合开发。内饰上，该车采用轿车化设计，布置有9+1个座椅，最大载客量可达24人，不同于其他几款车型，该车型配有驾驶区，并支持手动驾驶与自动驾驶自由切换。储能系统上，该车型采用锰酸锂电池，电量74.59kWh，续航里程可达120-200KM。目前该车辆已在上海、福建平潭等多地展开测试与试运营。

2019年4月16日，苏州金龙海格客车携手中国汽车技术研究中心、天津清源汽车共同签署无人驾驶电动客车战略合作协议，并联合发布了三家共同研发的L4级量产无人驾驶客车Pro-Blue“深蓝”。该车型长4.33米，设有7个座椅，最大载客量可达14人，续航里程160~400km。可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用。

东风Sharing-VAN移动出行服务平台

2019年4月，由东风汽车与华为共同打造的Sharing-VAN移动出行服务平台正式发布，并在国家智能网联汽车质量监督检验中心(湖北)进行了示范演示。该车整体外观呈圆角矩形状，长4.5米，可供6人乘坐。据悉，该车的主要应用场景为共享出行，通过自动叫车等功能可快速解决“最后一公里”的问题。 同时，为构建完整的移动出行服务平台，东风公司还专门为该车型开发了一款调度监控平台。通过平台可实现车辆管理、交通调度、信息采集等多项操作。