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【关注】各显神通,L4级自动驾驶客车一览
2019年12月17日 18:27:00 来源:公共交通资讯 访问:

自动驾驶汽车又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据国际通用标准SAE J3016,将车辆分为Level 0-Level 5共6个级别:


Level 0

无自动化,由人类驾驶员全程操控汽车,但可以得到示警式或须干预的辅助信息。

Level 1

辅助驾驶,利用环境感知信息对转向或纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员完成。

Level 2

部分自动化,利用环境感知信息同时对转向和纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员完成。

Level 3

有条件自动化,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,人类驾驶员根据系统请求进行干预。

Level 4

高度自动化,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,无需人类驾驶员进行任何干预,但须限定道路和功能。

Level 5

完全自动化,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作,人类驾驶员能够应付的所有道路和环境,系统也能完全自动完成。


简单来说,车辆的SAE等级越高,自动驾驶程度越高。近些年来自动驾驶技术在商用车领域得到了十足的发展,“自动驾驶”也成了不少企业的卖点之一,许多达到L3级别的车辆都开始了实际运营。不过,能真正达到Level 4级高度自动化的车辆还是凤毛菱角,今天就为大家说说国内几款L4级别自动驾驶客车。

宇通L4级自动驾驶巴士

作为中国客车领域中研发经费最高的企业之一。宇通客车从2013年起便开始了自动驾驶技术的研究,布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。并先后承担国家863计划等重大专项46项,其中智能网联方向7项。在2019年3月博鳌亚洲论坛2019年年会期间,宇通发布的L4级自动驾驶巴士可以说是目前公司在自动驾驶领域的最新杰作。该车型长5米,载客达12人,搭载磷酸铁锂电池,续航里程可达200KM。目前该车辆已经在河南郑州智慧岛等地区开始了道路测试。


金龙阿波龙L4级自动驾驶小巴

2018年7月4日,阿波龙正式量产下线,这也是全球首款L4级量产型自动驾驶巴士。该车型由金龙客车与百度联手打造,金龙提供整车设计与制造,百度提供自动驾驶解决方案。

该车型长4.33米,满载3500KG,最高车速可达40km/h,续航里程在130公里以上。作为我国国内推出最早的L4级自动驾驶巴士之一,其推广应用也是相当的广泛,目前已在雄安、厦门等多地开展实地运营,运营里程超过10000公里,接待人次超过10000人。


金旅“星辰”纯电动微循环客车

2018年4月17日,金旅推出第二代自动驾驶客车“星辰”并开始面向落地运营阶段测试。

该车型长6米,也是行业同类车型中最长的一款,外观造型上,由金旅客车与英国DCA设计公司联合开发。内饰上,该车采用轿车化设计,布置有9+1个座椅,最大载客量可达24人,不同于其他几款车型,该车型配有驾驶区,并支持手动驾驶与自动驾驶自由切换。储能系统上,该车型采用锰酸锂电池,电量74.59kWh,续航里程可达120-200KM。目前该车辆已在上海、福建平潭等多地展开测试与试运营。


海格Pro-Blue“深蓝”无人驾驶客车

2019年4月16日,苏州金龙海格客车携手中国汽车技术研究中心、天津清源汽车共同签署无人驾驶电动客车战略合作协议,并联合发布了三家共同研发的L4级量产无人驾驶客车Pro-Blue“深蓝”。该车型长4.33米,设有7个座椅,最大载客量可达14人,续航里程160~400km。可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用。


东风Sharing-VAN移动出行服务平台

2019年4月,由东风汽车与华为共同打造的Sharing-VAN移动出行服务平台正式发布,并在国家智能网联汽车质量监督检验中心(湖北)进行了示范演示。该车整体外观呈圆角矩形状,长4.5米,可供6人乘坐。据悉,该车的主要应用场景为共享出行,通过自动叫车等功能可快速解决“最后一公里”的问题。 同时,为构建完整的移动出行服务平台,东风公司还专门为该车型开发了一款调度监控平台。通过平台可实现车辆管理、交通调度、信息采集等多项操作。

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