在武汉市经开区，一辆无人驾驶巴士行驶在经开大道上，巴士车身印有武汉的地标建筑黄鹤楼和“春笋”，纯黑玻璃车身显得颇有科技感，开到16号线“小军山”地铁站后，巴士缓缓停在公交区域，将乘客安全送达。

东风悦享Sharing-VAN“春笋号”在武汉经开区军山新城开跑。

长江日报记者了解到，作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”，正在武汉经开区军山新城内部试运营。

“春笋号”靠雷达和摄像头认路

“春笋号”是如何认路的？东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者，每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间几乎不受影响。”

东风悦享首席技术官曹恺介绍，无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。“目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。”

“春笋号”为沿线15个小区，约5万居民提供服务

据介绍，目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。

总共有4条线路，共计约15公里。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。

1号线：智慧青年城、春笋大门；

2号线：春笋、池中间；

8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口；

9号线：小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。

“市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验。”东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者，试运营后很多居民兴致勃勃地预约体验，“‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数车都是在早上8时和晚上6时这两个高峰时间，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营，接送每一个夜归人、留汉者。”

安防巡逻、清洁环卫、物流运输……到2025年将有更多无人驾驶车上路

“未来，我们希望能让‘春笋号’像公交车一样，配合武汉通、APP、小程序运营。目前，我们的试乘是市民需要去到现场站点预约，但我们也正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车。”王鑫说。

有关负责人介绍，到2025年，东风悦享将逐步投放各类无人驾驶车辆，建设车路融合的无人驾驶立体交通，建设车网城平台。

据介绍，东风悦享将选取军山新城范围内社区、景区、园区、厂区和校区5个试点区域，投入全景全天候安保护卫者Sharing-Smart巡逻车，实现无人化安防巡逻功能；投入全域自动化清洁工作者Sharing-Smart“清道夫”，达到清洁环卫减员增效目的；投入“最后一公里”问题终结者Sharing-Smart末端配送车，解决区域内物流运输问题；投入跟随式智慧观光Sharing-VAN1.0Plus观光车，做到沉浸式观光体验；投入无缝化移动服务的超级平台Sharing-VAN1.0Plus，进行无人驾驶车辆自动接驳，逐步助力武汉成为名副其实的无人驾驶之城。（长江日报 见习记者 郝天娇）