2026年9月10日，由中国土木工程学会城市公共交通分会主办，宜昌公交集团有限责任公司、常州市公共交通集团有限责任公司承办的2026年快速公交学术会议在湖北省宜昌市圆满召开。

广州巴士集团有限公司党委书记、董事长彭伟应邀作了题为《城市公共交通智能化升级探索》的演讲。

城市公共交通智能化升级探索

——来自广州巴士集团的实践与思考

彭 伟

摘要：在个体交通迅猛增长、公共交通出行分担率持续下滑的背景下，如何借助智能化重塑公交系统的服务、效率、安全与可持续性，成为行业共同课题。本文以广州巴士集团近年来的自动驾驶智能化探索为主线，梳理了公交行业面临的结构性挑战，辨析了智能驾驶、自动驾驶与无人驾驶的概念边界及技术分级，对比了单车智能、车路云协同与纯视觉三类技术路径，并提出了以BRT专用车道为切入点的智能化升级“广州范式”。结合广州五年实践，150辆L4级智能网联巴士、32条运营线路、超277万公里安全运营里程、零安全责任事故等数据积累，论证了固定线路公交场景在自动驾驶商业化落地中的独特优势。最后，面向“十五五”，提出以大学城全空间无人体系超级场景岛为载体的未来三年行动计划，为城市公共交通智能化转型提供可复制、可推广的经验参考。

关键词：公共交通；智能化；自动驾驶；BRT；单车智能；超级场景岛

一、引言

城市公共交通是城市运行的血脉，也是衡量一座城市治理水平与民生温度的重要标尺。近年来，随着小汽车快速普及、网约车大规模兴起以及电动自行车广泛渗透，传统公共交通正承受着前所未有的结构性冲击。与此同时，公交企业自身面临客流与收入双降、人工成本居高不下、驾驶员队伍老龄化等现实困境。多重压力叠加之下，公交行业的可持续发展面临严峻考验。

面对困局，单纯依靠线路微调或运力增减已难以从根本上破解难题。跳出惯性思维、以智能化驱动公共交通转型升级，既是行业破局的现实选择，也是顺应新一轮科技革命与产业变革的战略必然。自2021年起广州巴士集团即启动自动驾驶在公共交通场景的探索，历经五年，逐步形成了从技术验证、道路测试、示范应用、示范运营到规模化和商业化运作，从单车智能到全链条协同的完整路径。本文将系统总结这一过程中的思考、实践与展望，以期为同行提供借鉴。

二、公交行业面临的结构性挑战

广州作为国家中心城市与粤港澳大湾区的核心引擎，经济发达、人口密集，但其公共交通系统同样承受着巨大的下行压力。

（一）结构性分流的三重挤压

一是小客车迅猛增长。广州小客车保有量从2019年的233万辆激增至目前的387万辆，增幅高达66%。

二是网约车持续扩张。自2014—2015年兴起以来，网约车客流持续攀升，从2019年日均约154万人次增长至2025年的267万人次，目前日均已突破300万人次。

三是电动自行车遍地横行。广州电动自行车（俗称“电鸡”）保有量超过800万辆，日均出行人次约1000万，对于常规公交客流和地铁短途客流形成了最直接和最巨大的冲击。

广州市每天出行的总需求大约4700万人次。根据统计数据，广州市2025年常住人口历史首次突破1800万大关。展望未来，出行需求应当稳中有升，但是结构性的变化应当引起我们的重视，公共交通占所有交通出行方式的比例曾超过60%，而目前则降低到不到45%，意味着集约化出行的比例在持续走低，个体化出行比例在不断上升，对城市交通拥堵影响和城市治理的冲击也在不断加深。

因此，当务之急应立足自身实际、破解内部难题。对公交而言，其核心痛点集中体现在四个方面：

上述痛点已构成一条清晰的逻辑链：客流下降→收入减少→薪酬竞争力持续走低（与社平工资差距拉大）→队伍老龄化加剧→事故风险上升→成本压力进一步加大。打破这一恶性循环，亟需引入智能化手段从根本上重塑运营模式。

三、概念辨析与技术路径选择（一）三个概念的边界

近年来，“智驾”一词频繁见诸媒体，使“智能驾驶已经可以完全替代人类驾驶”的认知一度蔓延，对公众产生一定误导。事实上，智能驾驶、自动驾驶与无人驾驶三个概念不可等同：智能驾驶范畴最为宽泛，是机器帮助人类驾驶以及特殊情况下可完全取代的技术总称，连碰撞预警都算；自动驾驶是其中更高级的阶段，现在国家有非常清晰的从L0-L5的定义；而俗称的“无人驾驶”我理解就是L5的自动驾驶，指在任何场景下均无需人类干预的完全自动化。准确区分三者，是理性推进技术应用的前提。

（二）自动驾驶分级标准

按照我国《汽车驾驶自动化分级标准》L0—L5分级体系，驾驶自动化从“应急辅助”逐级递进至“完全自动驾驶”：L0—L2阶段由驾驶员主导动态驾驶任务接管，系统仅提供预警或辅助；L3“有条件自动驾驶”起改由系统执行横向与纵向运动控制，但在系统请求时需驾驶员接管，即“人机共驾”，驾驶人需要“兜底”；L4“高度自动驾驶”则可在限定设计运行条件下由系统独立完成全部动态驾驶任务，由机器进行“兜底”；唯有L5才实现无运行条件限制的全场景无人驾驶。对公交运营而言，因其承担公共服务属性、安全居于首位，实际落地应以L4级为现实目标，而非盲目追求短期内难以实现的L5。

（三）三类技术路径对比

从技术实现看，自动驾驶由“感知—决策—执行”三大环节构成。围绕这三大环节，业界形成了三种典型技术路径，其核心原理、优势与局限对比如下：

结合公交固定线路、高频重复的特点，广州选择以“单车智能+高精地图”为主的技术路线。一方面，固定线路可复用高精地图，边际成本低、定位稳定可靠；另一方面，公交车身可灵活搭载激光雷达与摄像头等多类传感器，实现多源融合感知，在保障安全冗余的同时兼顾成本可控。相较之下，车路云协同虽安全性更高，但对路侧设施与5G网络依赖性强，且前期投入巨大，使其难以快速铺开；纯视觉方案“长尾”问题的解决非常遥远。此外，随着技术进步，激光雷达单价已从几年前的十余万元级降至如今的千元级，算力支撑也日趋成熟，单车智能大规模落地的条件已然具备。

四、BRT：自动驾驶落地的天然沃土

在众多公共交通场景中，BRT（快速公交系统）因其独特的“基因”，成为自动驾驶技术落地的最佳切入点，也是迈向商业化运营的最短路径。以广州BRT为例，作为国内客流量最大的BRT系统之一，其拥有独立的专用车道，相当于为自动驾驶构建了一个天然的“安全舱”。与社会车辆混行的复杂开放道路相比，BRT路况相对简单、运行边界清晰，可大幅降低感知与决策的难度；加之BRT线路固定、站点明确、班次规律，天然契合L4级自动驾驶对设计运行条件的限定要求。

为此，广州巴士集团围绕BRT场景探索形成了“广州范式”，其核心可概括为三个关键词：

一是“协同”。打通“研发—制造—运营”一体化链条，联合文远知行等技术企业及优秀车辆制造商，确保技术为真实运营需求而生，破解技术与场景“两张皮”难题。

二是“验证”。以海量路测数据与“零事故”记录，验证L4级自动驾驶在复杂城市环境中的安全可靠，让自动驾驶从科幻概念转变为市民日常出行的可靠选择。

三是“渐进”。坚持“先白天再夜间、先有人再无人、先低速后高速”的分阶段策略，经封闭测试，最终走向常态化载客，稳扎稳打推进商业化。

同步经积极向市智能网联汽车专班申请，在市交通、工信、交警等部门支持下，广州于2026年3月26日获批将BRT天河区段测试时间大幅延长，为在真实高峰客流环境下开展验证、进而申请全区域全天候开放奠定了坚实基础。这一实践证明，独立路权是自动驾驶公交落地的沃土，全链条协同是破解技术落地难的关键，数据驱动与安全冗余是赢得公众信任的基石。

五、广州五年实践与成效

广州巴士集团自动驾驶公交探索历经五年，走出了一条从先行先试、示范应用到规模化引领的发展之路，可划分为三个阶段：

在硬件层面，广州于2025年11月发布了全球首款8.5米中运量L4级自动驾驶巴士，由广州公交集团联合文远知行、广汽领程（厦门金旅）共同研发，配备雷达8颗、相机14路，核定载客数64人，座位数20+1（含轮椅位），续驶里程达418公里，可满足大运量公交的常态化运营需求。

经过持续迭代升级，新款车型进一步优化了传感器配置，在保障感知冗余的同时有效控制了成本。截至目前，广州已累计形成如下核心运营数据：

在上述四年多的规模化运营中，广州自动驾驶巴士始终保持着安全零责任事故的安全纪录，主动安全水平得到了充分验证。这一数据不仅证明了L4级自动驾驶在公交固定线路场景下的技术可行性，更为行业树立了商业化运营的信心标杆。

（一）经济性测算：成本回收具备可行性

针对行业普遍关注的投入产出问题，广州开展了系统的全成本测算。以单车为例，前期固然需投入线控底盘、激光雷达、相机等硬件及配套套件成本。结合远程安全员按现行法规1:3的配置比例（一名后台安全员可同时监控三台车辆），并配合线下一定比例的应急网格员，综合测算表明，前期新增投入可在约4～6年内通过人力成本节约等方式逐步收回，尚未计入事故损失降低带来的隐性收益。随着智驾套件成本逐年下降，全生命周期成本（TCO）降幅有望超20%，经济性将持续改善。

（二）核心能力：公交企业的独特价值

在智能网联汽车运营中，公交企业具备技术公司难以替代的独特优势：其一，公交系统调度、安全、服务等一体化运营体系要求精细，是公交人长期积累的专业所长；其二，公交企业已投入大量人力物力建设的场站、充电、维保等资源，可为智能网联汽车和装备运营提供停放、补能、维保、应急脱困等一站式保障，降低行业资源门槛；其三，围绕车辆、场站、人员构建的应急响应与保障体系，能够为政府的一级监管提供快速响应的能力支撑。这些共同构成公交企业在自动驾驶时代的核心竞争力。

六、面向未来：大学城全空间无人体系超级场景岛

在“十五五”规划部署下，广州巴士集团立足大学城独特的“岛内+岛外”空间格局（岛内汇聚10所大学、4个行政村，师生逾十余万人），提出打造“大学城全空间无人体系超级场景岛”，力争打造自动驾驶全生态运营公司、全域无人空间体系、建设“自动驾驶综合保障示范基地”与“展示体验中心”、形成区域化混编运营示范体系。

这一超级场景岛的探索主要沿两条主线展开：

一是无人化物流配送。依托公交场站资源，在岛内建设无人化分拣中心，通过无人配送网络将快递按驿站分拣后，由无人物流车送达10所大学与4个行政村，实现“公交+物流”的资源复用与业务拓展。整个岛内日均快递量可达数万件，具备规模化运营基础。

二是公交场景的无人化运营。目前广州大学城相关线路已获批复，从测试阶段转入正式运营，计划于2026年下半年起逐步实现驾驶员从“主驾”退出，还原真实公交运营场景，进入实质商业化阶段。结合高峰期按整线运营、低峰期采用网约公交的灵活调度模式，以及岛内仅17.9平方公里、可由少量远程资源覆盖的天然优势，可实现人力成本的最大化节约。

同时，超级场景岛建设将同步深化“远程监控员+应急网格员+机动安全员”三级网格管理体系，推进场站建设、运营服务、安全管理、网格管理四类标准输出，形成可复制、可推广的“广州模式”，并逐步从大学城起步、辐射番禺、推广至全市。

七、展望：BRT无人化与三年行动计划

站在行业智能化转型的战略高度，广州巴士集团制定了“智驾未来”三年行动计划，核心目标可归纳为三个方向：

从更宏观的视角看，城市公共交通智能化的终极目标并非简单以机器替代人力，而是通过技术创新重构公交系统的效率、安全与可持续性：以独立路权为沃土实现BRT全通道无人化运营，以全链条协同破解技术落地难题，以数据驱动与安全冗余赢得公众信任，最终打造“自动驾驶+新能源”的零碳公交系统，并实现BRT与地铁、微循环小巴的无缝衔接。对于全国拥有BRT系统的城市而言，广州的探索或只是一个开始；我们期待与业界同仁加强交流，共同探索符合各自城市特色的智慧出行道路，让公共交通更智能，让市民出行更美好。

八、结语

城市公共交通正站在智能化变革的关键路口。广州巴士集团八年的实践证明：面对“三大冲击”与内部痛点的双重夹击，公交行业唯有主动拥抱智能化、坚守安全底线、坚持渐进式路径，方能在时代变革中实现破局与重生。从概念辨析到技术选型，从BRT示范到规模化运营，从单一公交到全空间无人体系，广州正逐步构建起一套立足自身、面向未来的公共交通智能化升级方案。技术浪潮不可阻挡，公交人当未雨绸缪——唯有提前布局、系统谋划，方能在自动驾驶时代守住公共服务的初心，赢得行业发展的未来。

【参考文献】

[1] 工业和信息化部等. 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）[S]. 2019.

[2] 交通运输部. 自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）[S]. 2023.

[3] 全国汽车标准化技术委员会. 汽车驾驶自动化分级（GB/T 40429-2021）[S]. 2021.