日前

海口江东新区

自动驾驶公交车开通试运行

标志着以“未来、低碳、科技”为导向的

智慧城市建设取得阶段性进展

据介绍

自动驾驶公交车全程实现无人驾驶，自动驾驶公交车从白驹大道B21站台出发，行驶约9分钟到达大昌路口北，全程约5.7公里。在行驶过程中，遇到障碍会自行变道，能自动识别红绿灯。乘客在显示屏上还可以观察到周围的车、人、物，了解公交车的实时状态。作为海南首个开放道路自动驾驶公交车，项目融合了当前最前沿的技术，以人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术为基础，整车功能集中在自动驾驶功能和HMI（人机界面）功能。其中，自动驾驶功能使车辆具备在开放道路进行自动驾驶行驶的能力；HMI功能使自动驾驶在人机交互方面得以体现，增加与乘客、安全员、路人的互动。

据海口江东新区智慧城市开发建设有限公司负责人介绍，自动驾驶公交车是智慧交通领域的创新举措。本次试乘的自动驾驶公交车为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆，时速为40公里/小时，属于“高度自动驾驶”。在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下，无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量安排，每辆自动驾驶公交车设置有安全员，负责安全应急操作。

作为智慧城市的重要一环，自动驾驶可以提高汽车和道路利用率，降低酒驾、疲劳驾驶等人为因素的交通事故发生率，使出行更加安全、便捷、环保，还可以减少土地资源的浪费。自动驾驶公交车与智慧城市建设一样都需要物联网、人工智能、传感技术、通信和云计算等关键技术的支持，如果这些技术能够在自动驾驶公交车中得到验证，就可以为智慧城市的建设发展提供宝贵的经验，可以说自动驾驶技术是打通智慧城市的最后一里路。

作为江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段，白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路侧单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施，为公交车自动驾驶提供重要基础。

目前，白驹大道东延长线5.7公里（大昌路口-江东大道路口段）自动驾驶示范项目已初步建设完成。自动驾驶公交车的推行使用将进一步完善江东新区优质共享的公共服务体系，构建绿色交通为主导的创新型综合交通体系。